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關節臂結構、時鐘同步方法

時間:2022-02-09瀏覽量:

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近日,珠海格力電器有限公司公布了多項機器人相關專利信息,專利名稱分別為“機器人仿真處理方法及裝置”、“時鐘同步方法、機器人控制系統及機器人”、“關節臂”結構,機器人”。首先我們來看第一個專利“機器人仿真處理方法及裝置”,2020年10月13日申請,2021年1月22日公開,公開號CN112247989A。關節臂根據專利摘要,本發明公開了一種機器人仿真處理方法及裝置。其中,該方法包括:提取多軸機器人...

近日,珠海格力電器有限公司公布了多項機器人相關專利信息,專利名稱分別為“機器人仿真處理方法及裝置”、“時鐘同步方法、機器人控制系統及機器人”、“關節臂”結構,機器人”。

首先我們來看第一個專利“機器人仿真處理方法及裝置”,2020年10月13日申請,2021年1月22日公開,公開號CN112247989A。關節臂

根據專利摘要,本發明公開了一種機器人仿真處理方法及裝置。其中,該方法包括:提取多軸機器人模型在不同姿態下各軸的第一力值;根據各軸在不同姿態下的第一力值對各軸進行分析,得到分析結果;根據分析結果對各軸進行優化,得到各軸優化后的第二力值;根據優化后的各軸第二力值,選擇多軸機器人模型所需的動力元件特性參數;根據功率元件多軸機器人模型的特性參數,確定多軸機器人模型對應的目標機器人所需的功率元件。

本發明解決了現有技術中多軸機器人各關節的關節載荷無法計算,導致無法合理選擇機器人的電機、減速器等部件的技術問題。關節臂

第二項專利“時鐘同步方法、機器人控制系統及機器人”于2020年9月21日申請,2021年1月22日公開,公開號為CN112247985A。工業ct

根據專利摘要,本發明涉及機器人控制技術領域,公開了一種時鐘同步方法、機器人控制系統和機器人。該時鐘同步方法應用于機器人控制系統,包括:運動控制器在第一周期向伺服控制器發送運動控制數據;同時,運動控制器在第一個周期向伺服控制器發送觸發信號;伺服控制器根據接收到的運動控制數據和觸發信號調制伺服控制器的時鐘以與運動控制器的時鐘同步。滿足時鐘同步的實時性,大大降低了機器人在高速運行時的速度波動或抖動,提高了機器人在高速運行下的軌跡精度,最終提高了機器人的整體控制性能??刂破髟诟邘掜憫?。 .


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